Quando circula numa estrada que possui linhas brancas (amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se pode estar a desviar da sua faixa.
O sistema LDA reconhece as linhas brancas (amarelas) visíveis, com o sensor da frente, na parte superior do para-brisas.

Toyota Corolla. Menu lista do áudio/telefone com Bluetooth
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Citroën C4. Comandos
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