Quando circula numa estrada que possui linhas brancas (amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se pode estar a desviar da sua faixa.
O sistema LDA reconhece as linhas brancas (amarelas) visíveis, com o sensor da frente, na parte superior do para-brisas.

Lexus CT200h. Inserir letras e números
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Hyundai i30. Condições de operacionalidade
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