Quando circula numa estrada que possui linhas brancas (amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se pode estar a desviar da sua faixa.
O sistema LDA reconhece as linhas brancas (amarelas) visíveis, com o sensor da frente, na parte superior do para-brisas.

Toyota Corolla. Substituir lâmpadas
Luzes de máximos (tipo incandescente)
Rode a base da lâmpada
para a esquerda
Retire a lâmpada enquanto
pressiona a patilha de desbloqueio
do conector.
...
Citroën C4. Gavetas de arrumação
Situadas sob cada banco dianteiro, excepto do lado do condutor nas versões
com bancos
eléctricos.
Abrir
Eleve a parte da frente da gaveta e puxe-a.
Não coloque objectos pesad ...
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