Toyota Corolla: PCS (Sistema de Segurança Pré-colisão)
O sistema de segurança pré-colisão usa o sensor da frente para
detetar veículos na frente do seu veículo. Quando o sistema
determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um
veículo é elevada, funciona um aviso para instar o condutor a
tomar uma ação evasiva e a pressão potencial do travão é
aumentada para ajudar o condutor a evitar a colisão. Se o
sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal
com um veículo é extremamente elevada, os travões são aplicados
automaticamente para ajudar a evitar a colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado e
o momento do aviso pode ser alterado.
Aviso de pré-colisão

Quando o sistema determina
que a possibilidade de uma
colisão frontal é elevada, soa
um sinal sonoro e é exibida
uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para
instar o condutor a tomar uma
ação evasiva.
Assistência à travagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão
frontal com um veículo é elevada, o sistema aplica uma força superior
aos travões em relação à força com que o pedal do travão é
pressionado.
Travagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão
frontal com um veículo é elevada, o sistema avisa o condutor. Se o
sistema determina que a possibilidade de uma colisão é extremamente
elevada, os travões são aplicados automaticamente para
ajudar a evitar a colisão ou reduzir a velocidade da colisão.
AVISO
Limitações do sistema de segurança pré-colisão
O condutor é o único responsável pela segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cuidado de observar a área circundante.
Não utilize, em circunstância alguma, o sistema de segurança pré-colisão
em vez das normais operações de travagem. Este sistema não impede
colisões nem diminui danos ou lesões em qualquer situação. Não
dependa excessivamente deste sistema. Fazê-lo pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
Embora este sistema seja concebido para ajudar a evitar e reduzir o
impacto de uma colisão, a sua eficácia pode mudar de acordo com várias
condições. Assim, o sistema não pode fornecer sempre o mesmo nível de
desempenho.
Leia cuidadosamente as seguintes condições. Não dependa excessivamente
deste sistema e conduza sempre com segurança.
- Condições sob as quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
- Condições sob as quais o sistema pode não funcionar adequadamente
Não tente, por si só, testar o funcionamento do sistema de segurança
pré-colisão, uma vez que o sistema pode não funcionar corretamente,
podendo conduzir a um acidente.
Travagem pré-colisão
- A função de travagem pré-colisão pode não funcionar se determinadas
operações forem executadas pelo condutor. Se o pedal do acelerador
estiver a ser fortemente pressionado ou o volante da direção estiver a ser
rodado, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar medidas
evasivas, com a possibilidade de impedir a função de travagem pré-colisão
de funcionar.
- Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão está
em funcionamento, a função pode ser cancelada se o pedal do acelerador
for fortemente pressionado ou se o volante da direção for rodado e o
sistema determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas.
- Uma grande quantidade de força de travagem é aplicada enquanto a
função de travagem pré-colisão está em funcionamento. Adicionalmente,
uma vez que o funcionamento da função de travagem pré-colisão será
cancelado após o veículo ser parado durante aproximadamente 2 segundos
se for parado pelo funcionamento da função de travagem pré-colisão,
o condutor deve pressionar o pedal do travão, conforme necessário.
- Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode
determinar
que o condutor está a tomar ações evasivas e pode atrasar o tempo
de funcionamento da função de travagem pré-colisão.
Durante a condução, tal como quando conduz numa passagem de nível,
o sistema pode determinar que a possibilidade de uma colisão com um
objeto, como a barreira da passagem de nível é alta e operar a função de
travagem pré-colisão.
Para mover o veículo em caso de emergência, como caso o sistema funcione
numa passagem de nível, realize as seguintes operações e em
seguida tome as medidas necessárias para garantir a sua segurança.
- Se o veículo foi parado, pressione o pedal do acelerador.
- Se o veículo estiver a desacelerar, pressione totalmente o pedal do
acelerador.
- Desative o sistema de segurança pré-colisão.
Quando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este pode não
funcionar corretamente, possivelmente levando a um acidente resultando
em morte ou ferimentos graves:
- Quando o veículo estiver a ser rebocado
- Quando o seu veículo está a rebocar outro veículo
- Quando transportar o veículo via camião, barco, comboio ou meios
semelhantes
de transporte
- Quando o veículo é levantado num elevador com o motor ligado e os
pneus podem rodar livremente
- Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou máquina
de equilibrar as rodas do veículo sem desmontagem
- Se o veículo não puder ser conduzido de forma estável, como quando o
veículo tenha estado num acidente ou avariado
- Quando o veículo é conduzido de forma desportiva ou em todo-o-terreno
- Quando o estado dos pneus é mau bem como o seu desempenho
- Quando instala pneus de tamanho diferente do especificado
- Quando instala correntes nos pneus
- Quando utiliza um pneu de reserva compacto ou quando utiliza um kit
de
emergência para reparação de um furo
Alterar as configurações do sistema de segurança pré-colisão
Ativar/desativar o sistema de segurança pré-colisão
Prima o interruptor PCS
durante 3 segundos ou mais.
A luz de aviso PCS acende e é
exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas,
quando desliga o sistema.
Para ativar o sistema prima
novamente a tecla PCS.
O sistema de segurança pré-colisão é ativado de cada vez
que o motor é posto em funcionamento.

Alterar o momento de aviso de pré-colisão
Prima o interruptor PCS para exibir o atual momento de aviso no
mostrador de informações múltiplas. De cada vez que prime o
interruptor PCS no estado exibido, o momento de aviso altera
como segue:
Se a configuração do momento de aviso foi alterada, a configuração
será mantida na próxima vez que colocar o motor em funcionamento.

- Longe
O aviso começa a funcionar
mais cedo do que na configuração
padrão.
- Médio
Esta é configuração padrão.
- Perto
O aviso começa a funcionar
mais tarde do que na configuração
padrão.
Condições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão é ativado e determina que a possibilidade
de uma colisão frontal com um veículo é elevada.
Cada função está operacional às seguintes velocidades:
Aviso pré-colisão:
- A velocidade do veículo é de aproximadamente 15 a 140 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo precedente é de
aproximadamente 15 km/h, ou superior.
Assistência à travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é de aproximadamente 30 a 80 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo precedente é de
aproximadamente 30 km/h, ou superior.
Travagem pré-colisão:
- A velocidade do veículo é de aproximadamente 10 a 80 km/h.
- A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo precedente é de
aproximadamente 10 km/h, ou superior.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
- Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e voltado a conectar e
depois o veículo não foi conduzido durante um certo tempo
- Se a alavanca de velocidades estiver em R
- Se o VSC foi desativado (apenas a função de aviso pré-colisão está
operacional)
- Se a luz de aviso PCS estiver a piscar ou acesa
Cancelamento da travagem pré-colisão
Se qualquer das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da
função de travagem pré-colisão, esta será cancelada:
- O pedal do acelerador é pressionado com força.
- O volante da direção é rodado brusca ou abruptamente.
Se o veículo for parado pela operação da função de travagem pré-colisão, a
operação da função de travagem pré-colisão será cancelada depois do veículo
ter sido parado durante 2 segundos aproximadamente.
Condições sob as quais o sistema pode funcionar, mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Em algumas situações, como as seguintes, o sensor pode determinar que
existe uma possibilidade de colisão frontal e operar.
- Quando passa um veículo numa faixa
contrária que está parado para virar à
direita/esquerda

- Quando passa um veículo que se
aproxima ao fazer uma curva à
esquerda ou à direita

- Quando conduz numa estrada onde a
localização relativa para o veículo à
frente numa faixa adjacente pode
mudar, tal como numa estrada sinuosa

- Quando se aproxima rapidamente de
um veículo precedente

- Se a frente do veículo estiver levantada ou rebaixada, tal como quando a
superfície da estrada é desnivelada ou ondulada
- Quando passa extremamente perto
de um veículo ou de um objeto estrutural

- Quando há um veículo ou um objeto
na berma da estrada à entrada de
uma curva

- Quando conduz num caminho estreito, cercado por uma estrutura, como
num túnel ou ponte de ferro
- Quando existe um objeto reflexivo
(tampa de bueiro, chapa de aço, etc.),
degraus, declive ou saliência na
superfície da estrada ou na berma

- Quando passa num local com uma
estrutura baixa sobre a estrada (teto
baixo, sinal de trânsito, etc.)

- Quando existe um objeto estrutural
(sinal de trânsito, outdoor, iluminação
pública, etc.) no topo de uma subida

- Quando se aproxima rapidamente de
um portão elétrico com acesso, área
de estacionamento com acesso, ou
outro acesso que abra e feche

- Quando usar uma lavagem automática de veículos
- Quando se aproxima de um objeto
pendurado baixo, que pode entrar em
contacto com o veículo, tal como uma
bandeira, ramos de árvore ou erva
espessa

- Quando o veículo é atingido por
água, neve ou pó de um veículo à
frente

- Quando conduz através de nevoeiro
ou fumo

- Quando existem padrões ou pintura na estrada ou uma parede que
possa ser confundida com um veículo
- Quando a parte da frente do veículo
estiver elevada ou rebaixada

- Quando o sensor está desalinhado
devido a um forte impacto que lhe foi
aplicado, etc.

- Quando o veículo está a ser estacionado
num local onde existe um objeto
pendurado baixo, à altura do sensor
da frente

- Quando o para-brisas está coberto
com gotas de chuva, etc.

Situações nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
Em algumas situações, como as seguintes, um veículo pode não ser detetado
pelo sensor da frente, impedindo que o sistema funcione corretamente:
- Se um veículo surge de repente na frente do seu veículo
- Ao aproximar-se da parte lateral ou frontal de um veículo
- Se um veículo precedente tiver uma extremidade traseira baixa, como
um camião sem carga
- Se um veículo precedente tiver uma
extremidade traseira pequena, como
um reboque de caixa plana

- Se um veículo à frente estiver a carregar uma carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
- Se um veículo à frente tiver uma
extremamente elevada distância ao
solo

- Se um veículo à frente tiver uma forma irregular, tal como um trator ou
"side car"
- Se o sol ou outra luz estiver a incidir diretamente sobre um veículo à
frente
- Se um veículo fizer um movimento
brusco na frente do seu veículo ou se
emergir de trás de um veículo

- Se um veículo à frente fizer uma manobra abrupta (tal como uma curva,
aceleração ou desaceleração súbitas)
- Quando se aproxima rapidamente de um veículo precedente
- Quando um veículo à frente não está
diretamente em frente ao seu veículo

- Quando conduz com condições
climáticas inclementes, tal como
chuva forte, nevoeiro, neve ou tempestades
de areia

- Quando o veículo é atingido por água, neve, pó, etc., de um veículo que
circula à frente
- Quando conduz através de nevoeiro denso ou fumo que podem obscurecer
os veículos à frente
- Quando conduz num local onde a luminosidade envolvente muda rapidamente,
tal como à entrada ou saída de um túnel
- Quando uma luz muito brilhante, tal
como o sol ou os faróis do trânsito em
sentido contrário, incide diretamente
sobre o sensor da câmara

- Quando a área circundante está
escura, como ao amanhecer ou anoitecer
ou enquanto conduz num túnel

- Enquanto conduz numa curva e durante algum tempo após conduzir
numa curva
- Se o seu veículo derrapar

- Quando a parte da frente do veículo
estiver elevada ou rebaixada

- Se os pneus estiverem desalinhados
- Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor
- O veículo está a oscilar.
- O veículo está a circular a velocidades extremamente elevadas
- Quando conduz em estradas com curvas ou superfícies irregulares
- Quando o veículo precedente é um fraco refletor de laser
- Quando o sensor está desalinhado
devido a um forte impacto aplicado no
sensor, etc.

Em algumas situações tal como as seguintes, a suficiente força de
travagem pode não ser obtida, impedindo que o sistema funcione corretamente:
- Se as funções de travagem não puderem funcionar na sua totalidade,
como quando as peças do travão estão extremamente frias, extremamente
quentes ou molhadas
- Se a manutenção ao veículo não for devidamente efetuada (travões ou
pneus excessivamente desgastados, inadequada pressão dos pneus,
etc.)
- Quando o veículo estiver a ser conduzido numa estrada de cascalho ou
noutra superfície escorregadia
Se a luz de aviso PCS piscar e uma mensagem de aviso for exibida no
mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indisponível
ou pode haver uma avaria no sistema.
Nas seguintes situações a luz de aviso desliga e o sistema fica operacional
quando as condições normais de funcionamento voltarem a reunir-se:
- Quando a área em redor do sensor da frente está quente, tal como
quando o veículo esteve estacionado ao sol
- Quando o para-brisas está embaciado ou coberto por condensação ou
gelo
- Quando o sensor da frente ou a área em redor de um dos sensores estiver
fria, tal como em ambientes extremamente frios
- Se a área em frente do sensor da frente estiver obstruída, tal como
quando o capot está aberto
Se a luz de aviso PCS continuar a piscar o sistema pode estar avariado.
Leve o veículo para inspeção a um concessionário ou reparador Toyota
autorizado ou a outro profissional devidamente qualificado e equipado,
imediatamente.
Se o VSC está desativado
Gravações de dados do veículo
O sistema de segurança pré-colisão está equipado com um sofisticado
computador que grava certos dados do veículo, tais como:
Estado do acelerador
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