O AEB produz mensagens e alertas de aviso de acordo com os níveis de risco de colisão, tais como paragem abrupta do veículo da frente, distância de travagem insuficiente ou deteção. Além disso, também atua sobre os travões de acordo com os níveis de risco de colisão.
O condutor pode selecionar o tempo de ativação do aviso inicial a partir das Definições do Utilizador no visor LCD. As opções do aviso de colisão dianteira incluem tempo de aviso inicial precoce, normal ou tardio.
Aviso Frontal (1º aviso)

Esta mensagem de aviso inicial surge no visor LCD juntamente com um sinal sonoro de alerta.
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