Quando circula numa estrada que possui linhas brancas (amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se pode estar a desviar da sua faixa.
O sistema LDA reconhece as linhas brancas (amarelas) visíveis, com o sensor da frente, na parte superior do para-brisas.

Toyota Corolla. Sumário de funções
O RSA reconhece os sinais específicos da estrada, utilizando o sensor
da câmara e fornece informações ao condutor através do mostrador
de informações ...
Volkswagen Golf. Ajustar mecanicamente o banco dianteiro
Fig. 84 No banco dianteiro esquerdo: comandos.
Os comandos estão dispostos em posição
invertida no banco dianteiro direito.
A seguir estão descritos todos os coman ...
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