Quando circula numa estrada que possui linhas brancas (amarelas), esta função alerta o condutor quando o veículo se pode estar a desviar da sua faixa.
O sistema LDA reconhece as linhas brancas (amarelas) visíveis, com o sensor da frente, na parte superior do para-brisas.

Citroën C4. Reinicialização do sistema
Após ligar novamente a bateria ou em caso
de problema de funcionamento durante o seu
movimento, pode ser necessário reinicializar o
sistema:
rode o comando rotativo para a posição de
...
Volkswagen Golf. Pontos de apoio para suspensão do veículo
Fig. 252A Pontos de apoio dianteiros e B ponto de apoio traseiro para
suspender com a plataforma elevatória ou o macaco (variante 1).
Fig. 253 A Pontos de apoio dianteiros e B ponto ...
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